Verwarm de oven voor op 220 °C. Vet een bakplaat in. Meng de bloem, het zout en de poedersuiker in een kom. Voeg melk, water en olie toe en mix tot een glad mengsel. Voeg het ei toe en mix opnieuw. Meng de bruine suiker en kaneel in een kleine kom. Giet het beslag in een spuitzak of plastic zak met een kleine spuitmond. Knijp in de onderkant van de zak om het beslag in churrosvormpjes te spuiten. Snijd het deeg in de gewenste lengte. Leg de churros op de ingevette bakplaat en bestrooi ze met het suiker-kaneelmengsel. Bak 15 minuten, of tot ze goudbruin zijn. Serveer warm. Let op: Je kunt ze ook frituren in plaats van bakken voor een traditioneler resultaat.